Внешние отличия от базовой модели состояли в специальной медицинской окраске (бежевая или светло-серая), фонаре с красным крестом на крыше и измененной форме багажника. Он доходил до крыши, что связано с использованием штатных носилок, которыми комплектовался автомобиль.
По результатам испытаний эталонного образца, автобус был принят в производству в 1947 году с базовым дизельным двигателем отечественного производства ЯАЗ-204Д. Как оказалось, ярославский дизель оказался мало приспособлен к автобусу, да и качество сборки на всем протяжении выпуска сильно страдало. В 1950 году ЗиС-154 был снят с производства в связи с заменой на менее вместительный, на шасси грузовика ЗиС-150, автобус ЗиС-155.
Грузовой автомобиль ЗиС-150 первого выпуска имел дерево-металлическую кабину ЗиС-160.
Самосвал, предназначенный для перевозки строительных материалов на шасси ЗиС-120Г с деревометаллической кабиной ЗиС-160.
Шасси с укороченной сзади на 714 мм рамой для установки самосвальных кузовов.
WheelsAge.org '2005–prés.