После неудачи с первым вариантом "междугородника" 1952 года на заводе разработали новый проект автобуса с совершенно иным, более компактным кузовом уменьшенной вместимости и дизелем ЯАЗ-206Д. По этому проекту в конце 1954 года были собраны два опытных образца ЗиС-Э127, незначительно отличавшихся друг от друга.
Впоследствии, экземпляр №1 был переоборудован для испытаний газотурбинного двигателя ТурбоНАМИ-053, а экземпляр №2 вплоть до 1956 года был задействован на ресурсных испытаниях.
WheelsAge.org '2005–prés.