После неудачи с первым вариантом "междугородника" 1952 года на заводе разработали новый проект автобуса с совершенно иным, более компактным кузовом уменьшенной вместимости и дизелем ЯАЗ-206Д. По этому проекту в конце 1954 года были собраны два опытных образца ЗиС-Э127, незначительно отличавшихся друг от друга.
Впоследствии, экземпляр №1 был переоборудован для испытаний газотурбинного двигателя ТурбоНАМИ-053, а экземпляр №2 вплоть до 1956 года был задействован на ресурсных испытаниях.
Опытный образец 1955 г. внешне отличался от образцов 1954 г. увеличенной колёсной базой (5600 мм вместо 4995 мм), отсутствием запасной двери по левому борту кузова. Служебная дверь получила третью петлю. Конструкция окон осталась прежней (подъемные в рамках).
WheelsAge.org '2005–prés.