Tatra Autobus dans l'ordre chronologique

В конце 1940-х годов дизайнеры Karosa High Mýto и Tatry Kopřivnice работали над совместным проектом специального горного автобуса. Министерство транспорта занималось разработкой и производством автобуса для перевозки по горным дорогам, т.е. узким дорогам со значительными разностями высот, резким поворотам и часто с плохой поверхностью. Первый прототип имел обозначение Tatra 500. Позже было принято окончательное обозначение серии Karosa T500 HB.

В дизайне первого прототипа участвовал Йозеф Содомка-младший. До 1950 года ему было любезно разрешено возглавить свое прежнее и теперь национализированное предприятие.

С 1951 до 1954 года было выпущено три прототипа с некоторыми различиями. Наиболее существенными отличиями было использование различных конструкций задних мостов Tatra и Praga, однако их кузов уже был в стиле последующего серийного производства.