MAZ dans l'ordre chronologique

От моделей 543 и 543А шасси МАЗ-543М отличалось повышенной грузоподъемностью 22,2 т (вместо 19,4 т) одной левой двухместной кабиной и перекомпонованным моторным отсеком с частично размещенными на месте правой кабины узлами и системами, что позволило еще больше увеличить полезную монтажную площадь. Двигатель Д-12А-525 (мощность 525 л.с.), коробка передач гидромеханическая, 3-х ступенчатая. Наиболее известным вооружением на этом шасси стала пусковая установка 9А52-2 для реактивной системы залпового огня 9К58 "Смерч", созданная в 1987 г. в ГНПП "Сплав" под руководством А.Н. Ганичева и выпускавшаяся на АО "Мотовилихинские заводы" в Перми. Она смонтирована на поворотной платформе и состоит из 12 трубчатых направляющих для запуска реактивных 800-килограммовых снарядов калибра 300 мм на расстояние до 70 км, площадью поражения 63 га. Шасси снабжено дополнительной кабиной для экипажа и систем управления, а также гидравлическими опорами для вывешивания задней части машины при стрельбе. На МАЗ-543М монтируются также артиллерийская система "Берег" (130 мм), ракетный комплекс береговой обороны "Рубеж" и зенитные установки серии С-300П войск ПВО, разработанные в ЦКБ "Алмаз". На переломе 1980–90-х гг. для комплексов С-300ПМУ и С-300ПМУ-1 на шасси 543М были разработаны основные и дополнительные пусковые установки 5П85СУ и 5П85ДУ с контейнерами на 4 ракеты, способные одновременно поражать несколько целей, летящих со скоростью 4300 км/ч на высоте 25–27 км. С 1997 г. их модернизированные варианты используются для комплекса С-300ПМУ-2 "Фаворит", поражающего сразу 36 целей, а также для новой более эффективной системы С-400 "Триумф". В период с 1979 по 1982 г. было изготовлено несколько образцов модернизированных шасси МАЗ-79111, аналогичных с шасси МАЗ-543М, но отличавшихся более мощным двигателем Д-12АН-650 (мощность 650 л.с.) и 4-х ступенчатой гидромеханической коробкой передач. Однако по ряду технических причин, в частности с проблемами производства нового двигателя, МАЗ-79111 в серию не пошел.

В середине 1970-х годов было создано несколько экспериментальных машин с иным решением фар головного света, получивших обозначение МАЗ-515В. Однако эта модель не вышла из стадии опытных образцов – серийно выпускались только машины со стандартной светотехникой.