Серийный седельный тягач на базе МАЗ-543А был оборудован седельно-сцепным устройством, способен работать в сцепе с активным полуприцепом. Особенностью конструкции тягача являлась уменьшенная колесная база. Тягач также использовался в составе топливозаправщика ТЗ-80, а модификация МАЗ-74106 для буксировки антенного поста радиолокатора обнаружения зенитной ракетной системы С-300ПС/ПМ.
Переходная модель для замены серийного МАЗ-504В, потерявшая свою популярность с появлением на свет двух- и трехосных тягачей нового поколения 6422. В отличие от 504В, имел фары прямоугольной формы в бампере, а также блок АКБ, установленный справа, и топливный бак большой ёмкости слева.
Последняя модернизация первоначального варианта МАЗ-516, трехосного грузовика с колесной формулой 6×2 с подъемной третьей осью. Несмотря на переход на четырехзначное обозначение моделей, 516 модель сохранила свое трехзначное обозначение.
Кран КС-3571 грузоподъемностью 10 т с гидравлическим приводом. Выпускался с 1974 г. на Ивановском заводе автомобильных кранов на шасси автомобилей МАЗ-500А, а с 1977 года на шасси автомобилей МАЗ-5334. В 1978 г. крану КС-3571 присвоен государственный Знак качества.
Автокран КС-3571-1 модификация с ручным выдвижением секции стрелы.
Изготовлен на базе шасси МАЗ-547В. Одна ось неведущая (14х12), но сделана управляемой. Неведущий мост получил увеличенный ход подвески, способный выдержать трехкратную нагрузку (длина хода подвески ±150 мм на ведущих мостах, ±250 мм - на неведущей оси).
Двухосный бортовой грузовик с металлической платформой, базовая модель семейства третьего поколения бескапотных дизельных грузовиков МАЗ (первое поколение серии 500 выпускалось с 1966 года). Автомобили семейства 5335 получили новую облицовку радиатора, фары у них перенесены в бампер, обновлен интерьер кабины. Удлиненные по сравнению с МАЗ-500А передние рессоры в сочетании с улучшенными телескопическими амортизаторами повысили комфортабельность, позволили поднять скорость. Благодаря введению раздельного привода тормозов по осям выше стала активная безопасность машины. Важнейший результат модернизации - увеличение ресурса базового автомобиля МАЗ-5335 до 320 тысяч километров пробега, снижение трудоемкости обслуживания.
WheelsAge.org '2005–prés.