Шестиосное шасси с колесной формулой 12х12 имело снаряженную массу 32 тонны и грузоподъемность в 61 тонну. На нем применили дизель В-58-7, производства ЧТЗ (Челябинского Тракторного Завода им. Кирова) и новую усиленную трансмиссию. В этой машине учли недостатки прежних машин, в том числе недостаточную вместимость кабин. Сами кабины при этом сильно вынесли вперед для увеличения монтажной длины рамы. Это же позволило сделать кабину 2-местной.
Изготовили 6 опытных образцов, но испытания выявили посредственную управляемость, недостаточную проходимость и высокие вибрации в кабине.
Экспериментальное шестиосное шасси МАЗ-7904 грузоподъемностью 200 т было создано в 1980-х годах для одного из ракетных комплексов с межконтинентальными баллистическими ракетами. Машина была построена на МАЗе, затем разобрана и перевезена на полигон Байконур для испытаний. Долгое время считалось, что этот автомобиль безвозвратно утрачен, однако по состоянию на начало 2007 года машина хранилась в одном из ангаров площадок 42 и 43 ("Зенитовский" старт), которые были переданы гражданской организации "Конструкторское Бюро Транспортного Машиностроения".
WheelsAge.org '2005–prés.