В 1979 году после снятия с производства шасси МАЗ-500АШ было принято решение установить проверенную цистерну АЦ-8 на новое шасси МАЗ-5334. После успешных испытаний автоцистерна АЦ-8-5334 была принята на вооружение в 1981 году и стала штатным средством частей снабжения горючим.
АЦ-8-5334 предназначалась для транспортирования светлых нефтепродуктов плотностью не более 0,86 г/см3 по дорогам с твердым покрытием.
WheelsAge.org '2005–prés.