В IV квартале 1971 года из экспериментального цеха МосавтоЗИЛа вышли два опытных образца седельных тягачей КамАЗ-3Э5410. Их кабины приобрели свой окончательный вид с лаконичным 2-фарным оформлением передка.
Гидрофицированный седельный тягач для работы с самосвальным полуприцепом ГКБ-9575. КамАЗ-54101 отличался от базового КамАЗ-5410 в основном кабиной без спального места и гидрооборудованием для управления опрокидывающим механизмом самосвального полуприцепа.
WheelsAge.org '2005–prés.