Mercedes-Benz Autobus dans l'ordre chronologique

С 1963 года автобусы выпускались с изменённым лобовым и боковым остеклением.

Кузов автобуса изготовлен датской компанией J. Ørum-Petersens Karosserifabrik.

В 1956 году компания Daimler-Benz выпустила более длинную версию под названием O 321 HL , увеличив длину и расстояние чуть менее чем на полтора метра. H мог с комфортом перевозить только 37 пассажиров, тогда как HL, имевший длину 10,6 м и имевший два дополнительных ряда сидений, без труда перевозил 45 человек. В обоих случаях двигатель был дизельным с камерой предварительного сгорания, установленной продольно сзади.

Mercedes-Benz O 321 H/HL предлагался как в городском варианте (ценой 45 000 марок), так и в пригородном (43 700 марок), а также в междугородном исполнении (44 800 марок). В последнем случае машина отличалась дополнительным остеклением по краям крыши. Варианты исполнения дверей тоже были разные – предлагались автобусы с двустворчатыми дверями спереди и сзади, с двустворчатыми дверями спереди и посередине, а также с распашными дверями.

Выпускался вариант и с раздвижной матерчатой крышей.